Le taichi chuan est un art martial « interne » d’inspiration taoïste qui privilégie la souplesse sur la force. D’après la légende, un moine nommé Chang San Feng observa un combat entre un serpent et une grue. Le serpent se distinguait par son élasticité et sa spontanéité et la grue par ses mouvements gracieux et allongés.

C’est suite à son observation que Chang San Feng développa et créa au 13e siècle une série de mouvements inspirés de techniques ancestrales remontant à plus de 5000 ans.